Herodes Agripa II foi o último rei da dinastia herodiana, filho de Herodes Agripa I e bisneto de Herodes, o Grande. Rei vassalo de Roma, exercia autoridade sobre certos territórios e tinha o privilégio de nomear o sumo sacerdote e zelar pelo Templo de Jerusalém, sendo por isso conhecedor dos costumes e das controvérsias dos judeus. Aparece nos Atos dos Apóstolos quando, acompanhado de sua irmã Berenice, visitou o governador Festo em Cesareia e manifestou o desejo de ouvir pessoalmente o apóstolo Paulo, então prisioneiro.
Diante de Agripa, Paulo fez uma das suas mais notáveis defesas, narrando sua conversão no caminho de Damasco e proclamando que Cristo, ressuscitado dos mortos, é o cumprimento das promessas anunciadas pelos profetas e por Moisés. Tocado pelas palavras do apóstolo, o rei pronunciou a célebre frase: "Por pouco me persuades a fazer-me cristão." Agripa reconheceu que Paulo nada fizera digno de morte ou de prisão, e teria podido libertá-lo se este não houvesse apelado para César. Sua figura permanece como exemplo daqueles que, conhecendo a verdade e quase se rendendo a ela, hesitam no limiar da fé e deixam passar a hora da graça.