Eleazar, terceiro filho de Arão, foi consagrado sacerdote junto com seu pai e seus irmãos. Após a morte trágica de Nadab e Abiú, fulminados por oferecerem fogo estranho diante do Senhor, Eleazar tornou-se figura proeminente entre os levitas, chefe dos chefes dos levitas e responsável pelo cuidado do santuário. Quando Arão chegou ao fim de seus dias no monte Hor, foi Eleazar quem recebeu as vestes sagradas do pai, por ordem de Deus comunicada a Moisés, sucedendo-o no sumo sacerdócio (Nm 20,25-28) e garantindo a continuidade do sacerdócio levítico durante a peregrinação no deserto.
Ao lado de Moisés e, depois, de Josué, Eleazar participou dos momentos decisivos da entrada na Terra Prometida. Foi ele quem auxiliou no recenseamento das planícies de Moab, quem recebeu de Moisés a investidura de Josué como sucessor, e quem, com Josué, presidiu por sorteio a distribuição da terra entre as tribos de Israel, conforme registram os livros de Números e Josué. Pai de Fineias, o sacerdote zeloso da aliança, Eleazar foi sepultado em Gabaá, na montanha de Efraim. Sua vida, marcada pela fidelidade silenciosa e pela guarda fiel do culto, prefigura a perpetuidade do sacerdócio que encontrará plenitude em Cristo, sumo e eterno Sacerdote.