Caleb, filho de Jefoné, da tribo de Judá, foi um dos doze espias enviados por Moisés para explorar a terra de Canaã prometida por Deus. Enquanto dez deles, atemorizados pelos habitantes e cidades fortificadas, espalharam o desânimo e a descrença pelo acampamento, Caleb, juntamente com Josué, manteve firme a confiança nas promessas do Senhor, exortando: "Subamos e tomemos posse da terra, porque certamente prevaleceremos." Por essa fé corajosa, ele foi poupado da sentença que condenou aquela geração incrédula a morrer no deserto sem entrar na Terra Prometida.
Caleb atravessou os quarenta anos de peregrinação no deserto, das planícies de Moab até a entrada em Canaã, e participou da conquista sob a liderança de Josué. Aos oitenta e cinco anos, com o mesmo vigor de fé da juventude, reivindicou a montanha de Hebron que lhe fora prometida, expulsando dali os gigantes anaquins, porque "seguira plenamente o Senhor, seu Deus". Sua vida é exemplo perene de fidelidade perseverante: o crente que confia na palavra divina, mesmo contra a opinião da maioria, recebe enfim a herança prometida.